Глубоко внутри каждого есть неизменная вера в высшее Существо, к которому садхака обращается за помощью и руководством, за защитой и вдохновением. Эго, разождествление ???что это такое, разотождествление??? с которым только и может привести к освобождению пуруши из ловушки пракрити, трудно подчинить одним только субъективным анализом; но его легко распознать как отделенное от пуруши, когда оно добровольно приносится в качестве жертвы на алтарь преданности верховному Существу, Ишварапранидхане. Такова гипотеза йоги, выдвигаемая в дополнение к призыву прилагать усилия (садхана-марга).
_Восемь составляющих_
Помимо этого йогу Патанджали принято называть аштанга йогой, или йогой восьми составляющих, чья практика приносит свободу. Эти восемь составляющих таковы: (1)+Яма, или вечные заповеди (ненасилие, правдивость, нестяжание, воздержание); (2)+Нияма, или соблюдение ???чего??? (чистота, удовлетворенность, аскетизм, изучение писаний и преданность Богу); (3)+Асаны (устойчивая и удобная медитативная поза); (4)+Пранаямы (регуляция жизненной силы); (5)+Пратьяхара (удаление ума от объектов); (6)+Дхарана (сосредоточенность); (7)+Дхьяна (медитация) и (8)+Самадхи (сверхсознательно состояние, или транс). Эти восемь составляющих были научно обоснованы и определены. Это естественные шаги по ступеням лестницы от человеческой природы к подлинно божественной. Все грубые и тонкие струны, связывающие пурушу с пракрити, обрезаются. Благодаря разрыву этих уз, пуруша свободно наслаждается своей независимостью, кайвалья мокшей. Это цель раджа йоги.