Таким образом, идею «ракетных поездов» Циолковский заимствовал из прошлого. Ученый верил в существование высших совершенных существ. «В нашем распоряжении только факт непосещения Земли в течение нескольких тысяч лет, но в прошлом и будущем, возможно, все было не так». О религиозных и мифологических символах он говорил, что над ними «надо глубоко поработать, полнее расшифровать их с космической точки зрения». Признавая наличие высших сил, Циолковский не раз в происходящем видел для себя знамения. Он рассматривал их как знаки, которые подаются ему живыми разумными существами. «Мы с трудом представляем кого-нибудь выше себя по своим качествам и техническим средствам. Вот почему при таком узком кругозоре мы не допускаем возможность вмешательства иных существ в земные дела». Ученый верил, что только техника представляет единственное спасение для будущего человечества. Поэтому в своих сочинениях он постоянно развивал идеи заселения людьми космических пространств, земных океанов и морей, писал о совершенствовании строения растений, животных и тела самого человека.
Программу освоения космоса ученый представлял себе так. Начать надо с пребывания человека вне атмосферы на круговой орбите. Затем создать сеть долговременных орбитальных станций. Избыток солнечного света будет основным источником энергии. Он приведет в движение механизмы, охладит и обогреет помещения, вырастит сады на гидропонике. Самым важным этапом освоения космоса Циолковский считал создание гигантских «городов в эфире» из «вещества астероидов». «Достижение планет потому не особенно манит, — пояснил ученый, — что мы там потревожим чужую жизнь, можем встретить сопротивление, недостаток места, и вообще величина пространства там ничтожна, условия жизни не совсем известны, может быть, неприемлемы человеком… Наконец, что мы выиграем даже при самых благоприятных условиях? Одни цепи сменим на другие — земные на цепи Марса или Венеры… При угасании нашего Солнца целесообразно переселение астролюдей к другому светилу».
Эпохальным свершением для будущего человечества Циолковский считал преодоление силы тяжести. После этого эволюция живых форм способна привести к новым видам «мыслящей материи», в которую может быть «закодировано лучистое человечество, имеющее совершенно другой облик и вещественный носитель». Ученый считал, что легкие эфирные существа и прочие формы жизни живут вокруг нас и во всем космосе. Их «социальную организацию», способы перемещения в пространстве, питания и обмена веществ трудно себе даже вообразить. Оттого, что наши чувства не подготовлены для общения с ними, мы не замечаем этих существ. Для вероятностного контакта людей с этими существами Циолковский разработал свод правил — «космическую этику». Предполагая, что существа преисполнены доброжелательным отношением к людям, ученый считал, что их развитие не соответствует развитию большинства людей. Их вмешательство в нашу жизнь даже повредило бы человечеству в настоящее время, ведь «большинство людей совершенно невежественно и смотрит на Вселенную точно так же, как животные». Сам Циолковский два раза в жизни, по его признанию, в 1888 и 1928 гг., имел контакт с высшими существами.
В связи с этими высказываниями мыслителя любопытно следующее. Если в мифах разных народов древние, самые первые люди на Земле пришли с Солнца, говоря современным языком, материализовались из тонкого светоносного эфира, то у Циолковского как раз наоборот, люди — порождение «грубой» материи, эволюционируют, заселяют космос и превращаются… в эфирных существ, живущих вокруг Солнца, — «лучистое человечество». У Горбигера и прочих мистиков Высшие Неизвестные — это тоже представители предыдущей цивилизации, такие, которыми теперешним людям только предстоит стать в результате «мутаций», преодоления трудностей и катаклизмов. В итоге невиданных превращений из людей сохранятся лишь наиболее достойные, которые и станут впоследствии творцами нового человечества. Все остальные будут уничтожены.