Чистота (Садхана), Сила (Дхирата), Стойкость (Штирата), Постоянство (Дхайрия), Легкость (Легха), Реализация (Пратьякша) и отделение, ведущее к Освобождению. То, что известно как Йога 8 Лимбов (Аштанга Йоги), содержит 5 Садхан (Асану, Пранаяму, Пратьяхару, Дхьяну и Самадхи), а также включает в себя Яму, Нияму и Дхарану.
Человек подобен Космосу. Все, что есть в Космосе, существует и в нем. Центр тела человека расположен в середине спинного мозга. Тело и ноги ниже центра составляют 7 нижних миров, поддерживаемых Шакти, или силами Вселенной. Сверху находятся 7 Лок, образующих Локаянту (то, что мы видим), которые выражают себя и дают плоды Кармы в виде конкретных рождений. Эти Локи: Бху, Бхувах, Свах, Тапо, Маха, Джнана и Сатья, и им соответствуют 7 центров: 5-ый — в туловище, 6-й — в нижней области мозга, а 7-й — в мозге, или Сатьялоке, вместилище Верховной Шакти. Там находятся главные центры — Манас Лалана и Сома Чакра. Однако 7-я область выше их. Существование реализуется вхождением и прохождением через высочайшее проявление разума (Сатвамайи Буддхи), выше которого и за ним находятся Читта и Чидрупини Шакти. Из них видна Шива Шакти, развивающая разум в виде Буддхи, Ахамкары, Манаса и чувств (Иидрис), связанных с ним.
Центр Шива Шакти выше А гни, но ниже Сахасрары. Из Ахамкары проявляются Танматры, или то, что управляет чувствами, которые дают 5 форм чувствующей материи (Бута), но Акаши, Вайю, Агни, Апас и Приттви — это просто различные состояния материи. Например, Приттви проявляется через чувство запаха. Короче говоря, человек как Микрокосм — это всеохватывающая Душа, полностью проявляющаяся в Сахасраре. Связанная Шакти в виде разума и материи находится в пяти нервных центрах тела, и им соответствуютSЧакр. Ида и Пингала, два потока, связываются между собой в солнечном сплетении. В основании спинного мозга находится Брахма Двара, или Врата Брахмана. Агни соединяется с Сушумной тройной точкой — Тривени. Эта точка является началом симпатической нервной системы.
Существуют два главных направления в Йоге: Дхьяна, или Бхавана, и Кундалини Йога. В первом способе Самадхи достигается чисто интеллектуальным процессом (Крийя Жиана) медитации. Для этой цели можно также использовать Мантру или Хатха Йогу (не связанные с подъемом Кундалини упражнения) и отвсргание окружающего мира. Хотя Йог при этом и не пробуждает Кундалини, он получает Знание, или Жнану. Дхьяна Йог входит в соприкосновение с Верховным состоянием, благодаря собственным силам, возникающим при медитации, через силы тела. Эти две формы Йоги различаются как методами, так и результатами. Кундалини Йога дает соединение с Шивой и приобретение Сиддхи. В этом есть известный риск. Но если вы хотите лишь освобождения, то его можно достичь чистой Жнаной, отвергая мир, специальной системой упражнений.