Этот тренинг, предписания и дисциплина являются психологическим механизмом методов карма йоги. Постепенно природа и эго очищаются. Непрерывная деятельность в духе чистого поклонения успешно освобождает йога от трясины плотного тамаса. Он готов теперь следовать той или иной высшей йоге для дальнейшего раскрытия уже относительно чистого эго. Карма йога--это хорошо спланированное психофизическое массированное наступление широким фронтом на обуславливающие и ограничивающие адхьясы (психофизические отождествления), опутывающие индивида во время контакта с бесчисленными упадхи (психофизическими пристрастиями), являющимися составной частью окружающего его мира. Наиболее важным оружием из арсенала этих "военных сил", рождающихся в уме, являются нишаама карма (бескорыстная деятельность или исполнение долга), абхиман (отречение от эгоизма), тьяга, акарта-абхокта, нимитта бхава (ощущение себя как инструмента, а не деятеля и не наслаждающегося), рагадвеша, рахитати карма (деятельность, свободная от привязанности и отвращения), анасакти (непривязанность), кармапхала-тьяга (отказ от плодов действий), пуджа бхава (чувство преклонения), бхагават-арпана (подношение Богу).
Четвертым совершенным методом является раджа йога (йога воли), подробно и ясно изложенная Махариши Патанджали в его Йога сутрах. Раджа йога одновременно наиболее научная, непосредственная и обобщенная "коренная методика". Ее можно сравнить с нападением на льва в его логове и с иссушением реки в самом ее источнике. Мы уже видели, что эго-сознание проявляется через посредство ума. Можно сказать, что изначально движение ума делает возможным проявление ахамкары. Логически мы приходим к заключению, что полная остановка движения ума естественным образом сведет на "нет" проявления ахамкары. Утверждается, что если наступление ведется на первоначальные волны ума, или вритти (модификации ума), тогда битва происходит в самом лагере противника и становится целенаправленной и всеохватывающей. На этой прочной предпосылке и построена методика раджа йоги. Она пресекает в корне сами представления. Она эффективно подавляет и уничтожает первичные движения самой ментальности. Отсюда мы получаем, как сказано в первой сутре: "йогачитта-вритти-ниродху" (йогу сдерживания модификаций ума).
Но в действительности этот процесс крайне утончен. Это исключительно внутренний процесс, происходящий в сфере ума. можно ли, сразу обратившись к этому процессу, добиться хоть какого-нибудь успеха? Вот вопрос. Нет. Это невозможно. прежде чем индивид будет готов принять этот процесс вритти-ниродхи, он должен пройти тщательную подготовку. Здесь опять же проявлено глубокое знание природы и поведения ума, его связи с остальными аспектами человеческой сущности. Было известно о существовании мала (грубой нечистоты), викшепы (рассеянности ума) и авараны (покрова неведения) в сознании человеческой монады. Прежде чем пытаться устранить аварану, необходимо сначала преодолеть малу и викшепу. Грубая тамогуна и раджогуна представляют материал для возникновения малы (психофизической нечистоты) в структуре личности человека. поэтому первые четыре анги аштанга йоги (другое название раджа йоги, данное из-за наличия в ней девяти ступеней) Патанджали были направлены на полное устранение тамогуны и раджогуны из индивидуальной пракрити. Благодаря этому эффективно удалялись мала и викшепа. Поскольку тамогуна тиранизировала личность через различные нечистые и порочные тенденции, в раджа йоге первыми двумя ступенями стали яма (самообуздание) и нияма (соблюдение дисциплины), призванные преодолеть этот недостаток воспитанием возвышенных добродетелей праведности, сострадания, чистоты, нестяжания и подобных им, наряду с активным соблюдением внутренней и внешней чистоты, с удовлетворенностью и жизнерадостностью во всем, с аскетизмом, ежедневным изучением писаний и поклонением.