Раджа-йога делит самадхи на две категории--сампраджната самадхи и асампраджната самадхи. В раджа-йоге описаны различные стадии: савитарка, нирвитарка, савичара, нирвичара, саванда сашмита. Все они составляют сампраджната или сабиджа самадхи. В асампраджната или нирбиджа самадхи все самскары сожжены и вы обретаете кайвалья мокша.
В Веданте это называют также арупа манонаса и сарупа манонаса. Манолайя--это лишь временное растворение ума, оно неспособно дать вам мокшу. Ум возвращается снова. Мы стремимся к манонаса, к тому разрушению ума, при котором вы достигаете мокши. Все самскары и раджа-двеши должны быть сожжены. Тогда только вы достигните асампраджната самадхи. В сарупа манонасе раджас и тамас полностью разрушаются, остается только саттва. Сарупа манонаса служит для достижения дживанмукты. Дживанмукты используют мыслеформы для совершения локасамграхи. Арупаманонаса переходит в видехамукти, и весь ум разрушается.
Как преодолеть препятствия
Пять видов несчастья таковы: неведение (авидья), эгоизм (асмита), влечение (рага), неприязнь (двеша) и привязанность к светской жизни (абхинивеша). Самадхи разрушает их все. Рага и двеша имеют пять состояний--полностью проявленное (удара), скрытое (вичхинна), ослабленное (тану), дремлющее (прашупта) и сожженное (дагха). У людей с мирским умом, позгрязших во всем светском, рага и двеша находятся в проявленном состоянии--удара авастха. Вичинна авастха--это состояние, в котором рага и двеша скрыты. Муж с женой иногда ссорятся, и любовь на время становится скрытой. Она вновь улыбнется--и любовь возвращается. Это вичинна авастха. Некоторые люди практикуют пранаяму, киртан и джапу. В них рага и двеша ослабляются (тану авастха). Иногда из-за неподходящих условий они остаются дремлющими. В самадхи они сгорают. Рага и двеша--составляющие этой самсары. Из них состоит ум. Ум--это некоторая сила, не имеющая подлинной сущности, но некоторое время он кажется реально существующим и вводит джив в заблуждение. Ум стоит выше праны и материи. Но различение превосходит его. Различение способно контролировать ум. Благодаря исследованию подлинной природы, или атма-вичары, можно контролировать ум. Если вы разрушите рага-двешу с помощью медитации и самадхи, ум будет уничтожен. Вы должны ежедневно практиковать концентрацию пусть всего пять или десять минут, тогда вы сможете контролировать ум и войти в самадхи.
Существует несколько препятствий для медитации. Веданта указывает на лайю, викшепу, кашьяйю и расасваду. Патанджали говорит: "Болезнь, тупость, сомнения, беспечность, лень, мирские помыслы, иллюзия, бесцельность, нестабильность--вот препятствия в йоге".