Ишвапранидхана - это самопредание Господу. Стремящийся возлагает свое тело, ум, прану, душу, чувства, все свои действия и их плоды на алтарь Господа. Он не инициирует ни одно действие. Он - инструмент в руках Господа. Так он устраняет эгоизм, корысть, тщеславие и очищает ум.
Кундалини - йога
В кундалини-йоге творческая и жизнетворная энергия всего тела действительно и доподлинно соединяется с Господом Шивой. Йог побуждает энергию представить его Господу. Пробуждение Кунда-лини-шакти и ее соединение с Господом Шивой приводит к состоянию самадхи (экстатического озарения) и духовной анубхавы (переживания). Именно Кундалини, пробужденная йогом, приносит ему знание или просветление. Кундалини можно пробудить различными средствами, и эти разные методы известны под разными названиями - раджа-йога, хатха-йога и т.д. Практикующий кунда-лини-йогу утверждает, что в дхьяна-йоге экстаз наступает благодаря отречению от мира и умственному сосредоточению.
Уровень этого переживания зависит от медитативных сил, от энергии медитации (дхьяна-шакти) практикующего и от степени отреченности от мира. С другой стороны, когда йог пробуждает Кундалини, которая является всей энергией, и потому самой энергией знания, она дарует ему знание и освобождение. Далее, в кундалини-йоге самадхи не просто приходит через медитацию, но и проявляется центральная сила человека, наполняющая собой формы тела и ума. Утверждается, что соединение в этом случае является более полным, чем при помощи других методов. Хотя в обоих случаях сознание тела утрачено, в кундалини-йоге не только ум, но и тело, поскольку оно представлено своей центральной силой, действительно соединяется с Господом Шивой в сахасрара-чакре. Это соединение (самадхи) вызывает радость (бхукти), которой не имеет дхьяна-йог. Кундалини-йог обладает радостью и освобождением в полном и буквальном смысле. Поэтому кундали-ни-йога провозглашается первой среди всех остальных йог. Когда дремлющая Кундалини пробуждена йогическими практиками, она проходит по каналу вверх через различные чакры. Она возбуждает или стимулирует чакры к интенсивной деятельности. Во время ее восхождения последовательно и полностью раскрываются слои ума. Все несчастья будут исчезать. Йог воспринимает различные видения, силы, блаженство и знание. Когда Кундалини достигает сахас-рара-чакры, находящейся в мозге, йог обретает максимальное знание, блаженство, силу и способности. Он достигает высшей ступени на лестнице йоги. Он совершенно отречен от тела и ума. Он становится свободным во всех отношениях. Это йог в полном расцвете (пурна йог).
Человек - это микрокосм (кшудра брахманда). Все существующее во внешней Вселенной, существует и в нем. Внутри него все таттвы и миры, а также высшая шива-шакти. В нем есть семь верхних областей (лок). Этим областям - бхух, бхувах, свах, тапа, джана, маха и сатья локам - соответствуют шесть центров: пять в позвоночнике, шестой в нижнем мозговом центре и седьмой в верхнем мозге, или Сатьялоке, обители высшей шива-шакти.