Некоторые ученые-материалисты думают, что в материальном мире все постоянно прогрессирует. Якобы раньше на Земле жили примитивные обезьяны. Обезьяны эволюционировали и стали людьми. Однако, в соответствии с Ведами, эволюции материальных форм не существует. Время циклично и поэтому за любым развитием конкретной формы следует ее деградация. Никакие условия жизни не могут превратить обезьяну в человека. Другое дело, что душа, жившая в теле обезьяны, может в следующей жизни переселиться в тело человека. И наоборот, если человек ел мясо, воровал и был развратен, то в следующей жизни его душа может переселиться в тело обезьяны. Мы располагаем информацией из Вед о том, что за десятки и сотни тысяч лет до наших времен, на Земле существовали высокоразвитые, в материальном и духовном отношении, цивилизации. Люди владели силой йоги, жили невероятно долго, обладали всеми сиддхами и высокоразвитым интеллектом. Люди общались с обитателями других планет и галактик. Где сейчас эти цивилизации? Они поглощены водоворотом времени, канули в Лету. Та же участь ожидает и нашу цивилизацию. Через сто тысяч лет никто о ней и не вспомнит.

В соответствии с Учением Вед, личностное бытие Абсолюта заключается в союзе Бога и Его Энергии, мужского и женского начал. Этот союз есть Божественная любовь, свободная от материального вожделения. Живые существа подобны Господу и поэтому так же поделены на мужчин и женщин, но в материальном мире их отношения в большей или меньшей степени пропитаны эгоизмом и вожделением. В Ведах имя Бога часто упоминается вместе с Его Энергией. Например, вечной супругой Нарайаны является Лакшми (Богиня процветания).

Одно из имен Бога — Йогешвара — означает «повелитель йогов». В Бхагавад-Гите Йогешвара, Кришна, описывает различные уровни йоги. Если человек является грубым материалистом, и не интересуется ни душой, ни Богом, ему рекомендуется система хатха-йоги. Практикуя определенные асаны (физические упражнения) и пранаяму (дыхательные упражнения), он сможет достичь физического совершенства, успокоить ум, а затем понять, что развитие тела — это еще не совершенство жизни. Многие думают, что заниматься йогой значит уметь лежать на гвоздях или стоять на голове. Конечно, достижения такого рода производят впечатление на неискушенную публику, но на самом деле они не имеют прямого отношения к истинной цели йоги. На более высокой ступени йоги находятся Майавади, которые стараются услышать Неслышимое (внутренний звук ОМ) и слиться с Невыразимым (сиянием Брахмана). Такая практика называется джняна-йогой. Выше путь бхакти-йоги, путь преданности личности Бога. В Бхагавад-Гите есть такие слова:

«Из всех йогов тот, кто с великой верой всегда пребывает во Мне, думает обо Мне и служит Мне с любовью и преданностью, тот теснее всех связан со Мной и в йоге превосходит всех. Таково Мое мнение».

Еще выше путь Раджа-йоги, или Царской йоги. Этот путь включает в себя, как ступени духовного роста, все предыдущие йоги, а также Кундалини йогу, Дхьяна йогу и Самадхи йогу.

В древности, человек мог проходить через все ступени йоги, чтобы в итоге достичь уровня дживан-мукти (освобожденной души): через карма-йогу (бескорыстную деятельность), джняна-йогу (медитацию на безликий Абсолют), аштанга-йогу (мистический поиск Сверхдуши в сердце) и Раджа-йогу. Однако в Кали-Югу, эпоху духовной деградации, люди, в большинстве своем, не способны подниматься по лестнице йоги. В наше время трудно найти множество людей, которые согласились бы на суровую жизнь отшельника, аскета и на полное воздержание от половой жизни, как того требует любая традиционная система йоги. Тем более, успеха в йоге может добиться не каждая душа, а только та, что родилась в теле мужчины и накопила заслуги в прошлых жизнях. Поэтому из сострадания к людям эпохи Кали-Юги Бог Вишну научил людей авторитетной и доступной для человека любого пола и возраста практике бхакти-йоги, называемой санкиртаной. Это слово означает совместное прославление Господа и воспевание Его имен.