Родился 3 июня (21 мая) 1908 г. в г. Москве. Окончил исторический факультет МГУ (1930).
Кандидат исторических наук (1939), доктор исторических наук (1943). Профессор кафедры Истории России до XIX в. Исторического факультета (1942). Декан Исторического факультета МГУ (1951–1952). Проректор МГУ (1952–1954). Заведующий кафедрой Истории СССР периода феодализма Исторического факультета (1952–1963). Директор Института археологии АH СССР (1956–1987). Почётный директор Института археологии РАH (1988).
Действительный член АH СССР (1958, член-корреспондент с 1953). Член бюро отделения истории РАH (1953). Зам. академика-секретаря (1967–1973), академик-секретарь (1973–1975) отделения истории АH СССР, председатель Научного совета АН СССР по координации научно-исследовательских работ в области славяноведения (1962–1969). Иностранный член Польской Академии наук (1970). Действительный член Чехословацкой Академии наук (1960), действительный член Болгарской Академии наук (1978). Член Международного общества по доисторическим и ранне-историческим исследованиям (1958). Президент общества «СССР-Греция» (1958), член Советского и Международного комитета славистов (1963). Член Бюро Национального комитета историков СССР (1967). Председатель Музейного совета при Президиуме АH СССР (1966). Председатель советской части Комиссии историков СССР и Польши (1971). Почётный доктор Ягеллонского университета (Польша, 1964). Член ВАК (1958). Председатель учёного совета Института археологии АH СССР (1956–1988).
Герой Социалистического Труда (1978). Лауреат Государственной премии СССР (1949, 1952), Ленинской премии (1976), премии им. Б.Д. Грекова. Награждён орденами «Знак Почёта» (1953), Ленина (1968, 1971, 1978), Октябрьской Революции (1975), «Рыцарский крест» (Польша, 1974), медалями «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (1946), «В память 800-летия Москвы» (1948), «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина» (1970), медалью им. Франтишека Палацкого (Чехословацкая АH, 1974), золотой медалью Словацкой Академии наук (1974), золотой медалью ВДHХ (1975), медалью «1500-летие города Киева» (1984) и др.
Область научных интересов: проблемы политической, экономической и культурной истории древней и раннесредневековой Руси, археология, источниковедение, эпиграфика и др. Тема кандидатской диссертации: «Радимичи». Тема докторской диссертации: «Ремесло древней Руси».
За время работы на историческом факультете читал курсы лекций «Отечественная история (домонгольский период)», «История русской культуры», «Археология древней Руси», «Историческая география России», «Археология Восточной Европы в позднем железном веке», «Русская эпиграфика».
Скончался 27 декабря 2001 г.
При жизни опубликовал около 400 научных работ. Автор учебника для вузов «История СССР с древнейших времен до конца XVIII в.» (1975).
Основные труды:
«Ремесло древней Руси» (1948);
«Древняя Русь. Сказания. Былины. Летописи» (1963);
«"Слово о полку Игореве" и его современники» (1971);
«Язычество древних славян» (1981);
«Киевская Русь и русские княжества XII–XIII вв.» (1982);