В раджа йоге восемь составных (анг)--яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи. Яма--это самообуздание, или практика ахимсы, сатьям, астейи, брахмачарьи и апариграхи (ненасилия, правдивости, нестяжания, целомудрия и благодушия). Нияма--это соблюдение пяти канонов, а именно: саучи (внутренней и внешней чистоты), сантош (удовлетворенности), тапы (обуздания плоти), свадхьяйи (изучения религиозных книг и повторения мантр) и ишвара пранидханы (поклонения Богу и посвящения Ему плодов труда). Практикой ямы и ниямы студент йоги очищает ум. Развивая майтри, каруну и мудиту (дружелюбие, милосердие и благодушие), он побеждает ненависть, зависть, сердечную черствость и так достигает умственного покоя. практикуя асану, он обретает стойкость и крепость тела. Практикуя пранаяму, они избавляется от блужданий ума и разрушает раджас и тамас, скрывающие тепло и свет. Его тело также становится светом. Практикуя пратьяхару (отвлечение или удаление индрий от объектов чувств), он обретает силу и умиротворенность ума. Дхарана--это сосредоточение ума. Дхьяна--это медитация. Самадхи--это сверхсознательное состояние. Самьямой называют комбинированную садхану, а именно дхарану, дхьяну и самадхи, практикуемые параллельно. Благодаря самьяме на внешние объекты, йог обретает различные сиддхи, тайное знание о вселенной танматр и т.д. Сосредотачивая индрии, ахамкар и ум, он получает различные силы и переживания.
(б) ашта сиддхи
Вот основные восемь сиддх: 1.+Анима, способность становиться мельчайшим, подобно атому; 2.+Махима, способность становиться громадным, как гора; 3.+Лагима, способность становиться легким, как пушинка; 4.+Гарима, способность становиться тяжелым, как груда железа; 5.+Прапти, способность касаться луны кончиком пальца; 6.+Пракамья, способность удовлетворять все желания; 7.+Иситва, способность творить; 8.+Васитва, способность управлять и контролировать все элементы.
(в) Виды самадхи
Йог последовательно всходит по разным ступеням лестница йоги и обретает различный опыт, знания и силы. Сначала он получает савитарка и нирвитарка самадхи. Затем он входит в савичара и нирвичара самадхи. Впоследствии он переживает сананда и сасмита самадхи. В начальных самадхи существует аламбан (поддержка), самскары и трипути. Эти самадхи не могут принести освобождения, а также являются препятствиями для йога, который желает обрести высшее асампраджната самадхи, в котором все семена самскар, несущие рождение и смерть, сожжены полностью.
(г) Четыре класса раджа йогов
Существует четыре класса раджа йогинов: 1.+Пратхамакалпика--начинающий, или неофит. Свет у него только появляется. Йог не обрел еще никаких сиддх. Он практикует только савитарка самадхи. 2.+Мадху бхумика--тот, кто вошел в нирвитарка самадхи и обрел ритамбхара праджна (интуицию). Эта стадия называется также мадхумати, поскольку сладка подобно меду. 3.+Праджна джьоти--это йог, достигший владения элементами и чувствами. Этого йога не соблазнят даже искушения небесных существ. Он достиг мадху-пратика. 4.+Атикранта-бхананья--этот йог достиг бхумик (стадий) вишоки и самскара-шеши. Он получил кайвалью, или полную независимость.
Раджа йог может обрести все сиддхи без самьямы благодаря пратибхе (спонтанному просветлению через очищение). Прашан-кхьянам--это высшее просветление через вивека-кхьянти--полное различение между пурушей и пракрити.
Теперь на йога нисходит дхарма-мегха самадхи, или "облако добродетели". Он обретает пара-вайрагью, или высшее отречение. Он без сожаления отвергает все сиддхи, даже всесилие, всезнание, препятствующие высшему самадхи. Затем он обретает асампраджната самадхи, в котором все самскары, несущие рождение и смерть, сожжены полностью.
Этот йог видит без помощи глаз, вкушает без помощи языка, слышит без помощи ушей, обоняет без помощи носа и ощущает без помощи кожи. Его санкальпа может творить бесчисленные чудеса. Он просто включает волю и все входит в бытие. Это состояние описано в Тайтарейя араньяке.
"Слепой находит жемчужину, беспалый нанизывает ее на нить, лишенный шеи носит ее и немой восхваляет ее".+1.11--5.
(д) Кайвалья