Вот основные восемь совершенств (сиддх): 1. Анима, способность становиться мельчайшим, подобно атому; 2. Махима, способность становиться громадным, как гора; 3. Лагхима, способность становиться легким, как пушинка; 4. Гхарима, способность становиться тяжелым, как груда железа; 5. Прапти, способность касаться Луны кончиком пальца; 6. Пракамья, способность удовлетворять все желания; 7. Ишитва, способность творить; 8. Вашитва, способность управлять и контролировать все элементы.
3. Виды самадхи
Йог последовательно всходит по разным ступеням лестницы йоги и обретает различный опыт, знания и силы. Сначала он получает савитарка и нирвитарка самадхи (осознание с правильным анализом и осознание без анализа). Затем он входит в савичара и нирвичара самадхи (осознание с правильным размышлением и осознание без мыслей). Впоследствии он переживает сананда и сасмита самадхи (ощущение чистейшего блаженства и собственной благостной сущности). В начальных самадхи существует алам-бан (поддержка) и самскары (впечатления ума). Эти самадхи не могут принести освобождения, а также являются препятствиями для йога, который желает обрести высшее асампраджната самадхи. в котором все семена впечатлений сознания, несущие рождение и смерть, сожжены полностью.
4. Четыре класса раджа - йогов
Существует четыре класса раджа йогинов:
1. Пратхамакальпика - начинающий, или неофит. Свет у него только появляется. Йог не обрел еще никаких способностей. Он практикует только савитарка самадхи.
2. Мадху бхумика - тот, кто вошел в нирвитарка самадхи и обрел интуицию, откровение. Эта стадия называется также мадхумати, поскольку сладка подобно меду.
3. Праджна джьоти - это йог, достигший владения элементами и чувствами. Этого йога не соблазнят даже искушения небесных существ. Он достиг радостного состояния удовлетворенности.
4. Атикранта-бхананъя - этот йог достиг стадий вишоки ("без скорби") и самскара-шеши (равновесие тонких впечатлений). Он получил полную независимость.
Раджа-йог может обрести все способности без самъямы благодаря спонтанному просветлению через очищение (пратибха). Он обретает высшее просветление через полное различение между личностью и материей.
Теперь на йога нисходит дхарма-мегха самадхи, или "облахо добродетели". Он обретает высшее отречение. Он без сожаления отвергает все сверхспособности, даже всесилие, всезнание, препятствующие высшему самадхи. Затем он обретает асампраджната самадхи, в котором все впечатления сознания, несущие рождение и смерть, сожжены полностью.
Этот йог видит без помощи глаз, вкушает без помощи языка, слышит без помощи ушей, обоняет без помощи носа и ощущает без помощи кожи. Его воля может творить бесчисленные чудеса. Он просто включает волю и все входит в бытие. Это состояние описано в "Тайтарейя-араньяке": "Слепой находит жемчужину, беспалый нанизывает ее на нить, лишенный шеи носит ее и немой восхваляет ее" (1.11.5).
5. Абсолютная духовная независимость