Яма означает правила общественного поведения. Это также подразумевает умение мудро и не всегда логически мыслить перед совершением какого-либо действия или поступка. Яма включает все то, чего следует избегать, чтобы ум был спокоен, а совесть чиста. Здесь приходится подавлять эгоистические мотивы желаний и чувств. Одним словом, следует нанести смертельный удар по всем своим порокам, отсюда и термин «Яма — бог смерти!»
Нияма — это логическое продолжение Ямы, кодекс личного поведения. Сюда входит комплекс очистительных процедур души и тела. Приобретая привычку избегать всего дурного и сладкого, человек обретает ум поступать правильно, в соответствии с выработанными этическими нормами поведения. В нем культивируется положительный образ жизни и мышления.
ВЬЯЯМА — физическая тренировка йогов, включающая три вида упражнений, в том числе упражнения, при которых мышцы и отдельные ткани максимально растягиваются и сокращаются. Сюда относятся динамические и статические упражнения, которые называются асаны. Поэтому третью ступень йоги Патанджали иначе называют «Асаны».
ПРАНАЯМА — четвертая ступень. Это наука о дыхании, или дыхательная гимнастика по системе йогов. Без приостановки дыхания невозможно остановить работу логического ума. Мысль вдета в дыхание, как нитка в иголку. Только контролируя и задерживая дыхание можно достичь концентрации, медитации и самадхи. И наоборот: когда мы входим в глубокую медитацию, то дыхание автоматически прекращается.
ПРАТЬЯХАРА — отключение всех чувств, полный контроль сознания над ними.
Шестая ступень — ДХАРАНА. Это концентрация внимания на чем-либо. При этом нужно удерживать внимание на одной мысли не менее получаса.
Кроме концентрации дхарана включает в себя память, терпение, сдержанность.
ДХЬЯНА — медитация или иначе полное безмыслие.
САМАДХИ — восьмая ступень. Это устойчивая, управляемая Дхьяна, или состояние психического транса. Самадхи бывает восьми видов. Низшие самадхи называются Савикальпа. В Савикальпа насчитывается несколько ступеней. Высший вид транса — Нирвикальпа-самадхи. Здесь происходит слияние человека с Всевышним, с Абсолютом, с Началом Начал.
В работах риши и сиддхов можно обнаружить упоминание об одном из величайших их достижений — соруба-самадхи. Соруба или иначе Нирвикальпа-самадхи включает в себя бессмертие физического тела. Например, сиддх Ромариши так говорит об этом в своей «Песне Мудрости»: «Каков признак достижения соруба мукти (истинного освобождения тела и духа)? — физическое тело начинает светиться огнем бессмертия». Далее он объясняет, что продолжительность жизни обратно пропорциональна частоте дыхания. Чем реже дышишь, тем дольше живешь.
Сиддхи настаивают на возможности достижении бессмертия тела при жизни на Земле. Согласно риши Тирумулару, достигшие божественного совершенства йоги познают, как бесконечность вселенского пространства входит в высшую Бесконечность и сливается с ней, как вселенская шакти входит в высшую Шакти и становится ее частью, как вселенский свет входит в высший Свет и сохраняется в нем.